Elkarrizketa

«Lan batzuek zehaztasun handia behar dute, robotek eskaintzen duten ahalmena baino gehiago, alegia»

ELKARRIZKETA

José Manuel Guerra Verdejok, Aernnovako Aeroegituren Fabrikazioko Ingeniaritzako zuzendariak

Hegoak, egonkorgailuak eta fuselajeak diseinatzen eta fabrikatzen da liderra Aernnova enpresa, eta ekipo originalen fabrikatzaile nagusientzat (OEMak) jarduten du. José Manuel Guerra Verdejok aeronautikaren industriak dituen erronka teknologikoei heldu die elkarrizketa honetan, sektore honek duen ekoizpen-eskari gero eta handiagoari erantzuteko. Horren adibide da robot industrialen automatizazioa eta zehaztasuna hobetzearena.

Zein dira aeronautikaren sektoreak dituen erronkak eta zer ondorio ditu Aernnovarentzat?

Industria aeronautikoak dituen erronka nagusiak jasangarritasuna, ekoizpen-ahalmena eta kostuen murrizketa dira, bai gaur egun ekoizpen-zikloan dauden hegazkinentzat, baita iristeke daudenentzat ere. Horrek elkarri lotutako bi helburu dakar:

  1. Prozesuak sendotzea, aldakortasuna murriztea eta ekoizpen-baliabideen fidagarritasuna handitzea.
  2. Ekoizpen erritmoa azkar bizkortzea, merkatuak eskatzen duenean bezeroei produktuak emango zaizkiela bermatzeko eta atzerapenik gabe estaldura eman ahal izateko.

Aernnova, TIER-1 enpresa gisa, sektore aeronautikoko OEM nagusietarako hainbat egitura hornitzeari dagokionez, ekoizpen-eredua aldatzen ari da. Helburua produktu desberdinetara malgutasunez egokitzeko prestatutako muntatze-lerroetara jotzea da, baita eskari handietarako diseinatutako ekoizpen-gaitasunera ere, orain arte merkataritza-programetan inoiz lortu ez dena. 

Horretarako, zulatzeko, ikuskatzeko eta errematxatzeko funtsezko prozesuen kontrol osoa lortzeko jauzi teknologiko handiak ekoizpen-lerroak sendotzea ahalbidetuko du, gure bezeroei garaiz zerbitzatzeko. Halaber, akatsik ezaren lorpena modu prediktiboan monitorizatzen lagunduko digu.

Automatizazioaren abantaila nagusia errepikakortasuna da. Horri esker, prozesuaren emaitzetan egonkortasuna lor dezakegu beti. Produkzio-eraginkortasunaren etengabeko hobekuntzan jauzi nabarmena egiteko aukera ematen digu. 

Egoera horretan, automatizazio-maila handitzea erronka garrantzitsuenetako bat dela kontuan izanda, zein ezagutza eta teknologia dira estrategikoak trantsizio hori ziurtatzeko?

Aeroegituren eta produktu anitzeko enpresen sektoreko produkzio-kateetan eskuz egindako jarduera ugari daude. Prozesuan eraginkortasun handia behar duten jarduera automatikoak robot bidezko jarduera automatikoetara lekualdatzen ari dira. Argi dago industria digitalarekin lotutako teknologia guztiak gure lan-tresna berriak direla.

Gure prozesu automatikoak kalitatezko prebentzio-sistema bihurtzen ditugu, eta ingeniaritzako eskakizunekin bat datozen produktuak lortzeko erabiltzeko eta gauzatzeko aukera bermatzen dugu. Adimen artifizialak laguntzen digu produkzio-sistemaren sendotasunari eusten, bai zeregin automatizatuei dagokienez, bai eskuz egindako lanei dagokienez. Izan ere, orekatuta daude, eta oreka horretan ezin da inolako desbideratzerik onartu. 

Helburua muntatze-lerroaren edozein geldialdi saihestea da, eta horrek behartu egiten gaitu edozein arriskuren prebentzio eta detekzio fasean gogor lan egitera. Aldi berean, garaiz jokatzen eta gure produktuetan akatsik ez sortzen laguntzen digu.   

Industrializazioko eta ekoizpeneko sailetan espezializatutako ezagutza teknikoak honako hauetara bideratu dira: programazioa menderatzea, hainbat stack eta arlo anitzeko zulaketa-estrategiak, sekuentzia, parametroak… 

Ekoizpen-lerro pultsatzailerako zein produktu anitzeko zelularako soluzio berritzaileak aplikatu dira. Bietan txertatu dira ikuspegi artifiziala, parametro giltzarrien sentsorizazioa eta monitorizazioa eta datu elektrikoen analisia. Hala ere, garapenean berrikuntza gehiago egongo dira, eta adimen artifiziala gehiago hedatuko da, produktuaren eta ingurunearen ikuskapenean, euskarri metrologikoan eta biki digitalean hobekuntzak lortzeko, ekoizpen-fluxua eta haren jarduna behar bezala modulatzeko. 

Zer rol hartzen dute robotek eta haien prestazioen hobekuntzak trantsizio-prozesu honetan?

Definizio generikoak adierazten duen bezala, robotak lan errepikakorretarako erabiltzen dira, eta hauen indargunea errepikakortasuna da, ez ordea zehaztasuna.

Aernnovaren kasuan, errepikatzen den lana osagarri aeronautikoen  zulaketa da, eta robotek ez dute lan hori behar den zehaztasunarekin burutzeko ahalmenik.

Jarduera horretan, robotaren zehaztasunak eragina du zulagailuaren posizioa ez betetzean; izan ere, kalitate-parametroen ikuspegitik, zuzeneko lotura izango luke ertzetako distantziekin, zulagailuen arteko distantziarekin, erradioekiko distantziekin edo mailekiko distantziekin. Kalitaterik ezak eragin zuzena du produktibitatearen galeran eta galera ekonomikoan, piezen baliaezintasuna kontuan izanda.

Teknikerrek lan egingo duen proiektuaren helburu nagusietako bat ezaugarri hau hobetzea izango da.

Nola baloratzen duzu Teknikerren ikuspegi eta gaikuntza zientifiko-teknologikoa eraldaketa prozesu honetan? 

Aernnovaren helburua offline puntu programatu batean robotaren zehaztasuna bermatzea da, eta, horretarako, kontuan hartu behar dira bai posizioen definizioa baita robotaren parametroak ere.

Teknikerri beharra azaldu ondoren, bi lan ildo proposatu dira:

  1. Kontrolagailuak lan egiteko erabiltzen duen robotaren parametroak zuzentzea, manipulaziorako ibiltartea mugatua den arren.
  2. Sistemaren eredu erreal eta teorikoak lantzea, eta, errorea minimizatzeko beharrezkoa den birkokapenaren aurretiazko kalkuluan oinarrituta, ibilbidearen posizioak zuzenean integratzea.

Aernnovak uste du garapen hori aurrera aterako dela, Teknikerrekin eta bere instalazioetan aurkeztutako erakusleekin izandako elkarrizketek hala erakusten baitute.