Gorka Kortaberria
I+D Metrología Dimensional

En este webinar se abordará la caracterización del error de posicionamiento de los robots industriales y elementos auxiliares industriales tanto para el posicionamiento estático como el dinámico. Hasta la fecha, este tipo de sistemas ofrecían buena repetibilidad para trabajos recurrentes pero las nuevas aplicaciones basadas en manipuladores robóticos exigen una mejora de la precisión absoluta de posicionamiento.

El objetivo por lo tanto es tratar de avanzar hacia la calibración geométrica de los robots para conseguir estas prestaciones y aprovecharlas sin necesidad de integrar medios externos sobre el robot.

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