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El proyecto se ha centrado en el desarrollo de soluciones robotizadas inteligentes, flexibles y seguras para operaciones de montaje e intra-logística en automoción y bienes de equipo.

Construir entornos más competitivos para la fabricación industrial. Este es el objetivo del proyecto ROBO-PARTNER en el que ha participado IK4-TEKNIKER y que consiste en desarrollar tecnología para la creación de sistemas de automatización colaborativa en ensamblaje que combinen habilidades imprescindibles de personas expertas con las de los robots, como la fuerza, la velocidad, la repetibilidad y la precisión.

Para conseguirlo, se ha desarrollado una solución basada en robots industriales que permite la cooperación segura entre la persona y el robot sin la utilización de barreras físicas. En concreto, el proyecto se centra en el desarrollo de varias aplicaciones industriales como el movimiento de grandes cargas en planta o el montaje colaborativo de electrodomésticos.

Para ello, se han diseñado estrategias y equipos de seguridad avanzados que hacen posible la construcción de espacios de trabajo sin barreras, en los que los robots pueden cooperar con las personas utilizando estrategias avanzadas de control de movimientos.

También se han desarrollado interfaces intuitivas que facilitan la cooperación entre robots y trabajadores en las operaciones de ensamblaje, mediante el uso de dispositivos de reconocimiento de voz que permiten una interacción más natural.

Las tecnologías se han validado en diversos escenarios industriales, como en el sector de automoción, en el que un robot industrial ensambla de forma colaborativa con trabajadores una de las piezas del eje trasero de un vehículo montado por la compañía turca de automoción Tofaş, permitiendo crear puestos ergonómicamente mejores.

Asimismo, un segundo demostrador en la empresa de ingeniería JATORMAN, se orienta a tareas de transporte de piezas de gran tamaño y, por último, un tercer demostrador destinado a la industria de los electrodomésticos, valida la solución en el montaje de uno de los componentes de frigorífico de Electrolux.

En esta iniciativa, además de IK4-TEKNIKER, ha participado la empresa navarra JATORMAN, que ofreció sus capacidades en sistemas automatizados de manipulación y montaje en escenarios de movimiento de grandes cargas gracias a su robot Hércules.

El desarrollo del brazo robótico Hércules contó con la colaboración de IK4-TEKNIKER, que dotó al equipamiento de inteligencia para lograr su integración en entornos colaborativos.