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Robótica colaborativa para inspección aeronáutica
Incorporación de tecnología robótica y técnicas avanzadas de ultrasonidos
IK4-TEKNIKER ha liderado el desarrollo de una solución colaborativa para la inspección mediante ultrasonidos de componentes aeronáuticos que se mostrará en el próximo Basque Industry 4.0 entre el 20 y el 21 de noviembre.
La necesidad de apostar por una aviación más sostenible y respetuosa con el medio ambiente demanda materiales composites, que, a su vez, requieren nuevas aproximaciones a la inspección. En la actualidad, los rigurosos requisitos de calidad de la industria aeronáutica exigen la puesta en marcha de sofisticadas técnicas de inspección no destructiva de piezas, repercutiendo en la eficiencia y coste de los procesos productivos.
Con el objetivo de optimizar estos procesos, IK4-TEKNIKER ha liderado el proyecto europeo CRO-INSPECT para mejorar la inspección de los alerones del avión, incorporando robótica colaborativa y técnicas avanzadas de ultrasonidos.
El proyecto, que arrancó en septiembre de 2016 y se ha extendido hasta agosto de 2019, se ha centrado en los requisitos planteados por SAAB, empresa fabricante de componentes de aeronáutica, que ha visto la necesidad de optimizar los procesos de inspección que realizaba hasta la fecha en sus componentes.
El proyecto CRO-INSPECT ha tenido como objetivo desarrollar un proceso de inspección no destructiva de componentes aeronáuticos (un alerón) por medio de ultrasonidos controlados por un robot colaborativo, embarcado en una plataforma móvil autónoma.
Ventajas de la robótica colaborativa
Así, se consigue mejorar la flexibilidad y eficiencia del sistema, permitiendo la coexistencia y colaboración del robot con el personal técnico, que puede llevar a cabo labores en paralelo, e incluso intervenciones manuales asistidas por el propio robot. Éste utiliza el control de fuerza y la visión artificial para llevar a cabo el proceso de posicionamiento de los sensores de ultrasonidos sobre la superficie a inspeccionar.
El resultado se mostrará en la zona expositiva de la próxima edición del congreso Basque Industry 4.0, que tendrá lugar los días 20 y 21 de noviembre en el BEC de Barakaldo.
