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IK4-TEKNIKER desarrolla tecnología que permite guiar los movimientos de robots industriales mediante la información recibida a través de cámaras 2D y 3D.

Las tareas de montaje y desmontaje que se llevan a cabo en diferentes sectores industriales se realizan por lo general en entornos no controlados por personas, en los que las diferentes piezas y elementos no se posicionan siempre de la misma manera, dificultando su manipulación.

IK4-TEKNIKER trabaja activamente en el desarrollo de tecnología para afrontar los actuales retos de la robótica industrial buscando soluciones que permitan la automatización flexible en diferentes sectores industriales.

Una de las tecnologías en las que trabaja es la del Visual Servoing, desarrollada dentro del proyecto X-ACT en el que participa IK4-TEKNIKER, y basada en el paradigma Position Based Visual Servoing con una configuración eye-in-hand (cámara posicionada en el brazo del robot).

Se trata de una tecnología que permite planificar los movimientos de los robots en base a la información proveniente de cámaras 2D y 3D. El sistema recoge las imágenes capturadas por el sensor, las analiza utilizando distintas técnicas de visión artificial y utiliza la información extraída para controlar, corregir o ajustar los movimientos y las trayectorias del robot.

De esta forma, se puede llevar a cabo el seguimiento de un objeto en movimiento o posicionar el robot de forma precisa cuando se desconoce de antemano la posición del objeto en el espacio y así, poder realizar el montaje de forma precisa.